一、基础信息

个人简介： 李芸，女，1988年1月生，中共党员，博士研究生学历，副教授，硕士生导师。主要从事智能船舶、航行决策、避碰控制、人机合作等方面研究，主持了复杂非结构环境下无人船避障决策增强及控制研究国家自然科学青年基金项目，参与多个有关船舶航行优化、态势感知技术等方面的国家级省部级项目研究，发表过多篇SCI高水平论文，参与Ocean engineering, journal of navigation, ISA transactions 等多个杂志的审稿工作。

电子邮箱：liyun@shmtu.edu.cn

（一）教育经历及工作经历

2016年于上海海事大学载运工具运用工程专业，取得博士学位

2012年于上海海事大学交通信息工程与控制专业，取得硕士学位

（二）交流与合作经历

2020年-2021年，前往上海交通大学自动化系，任访问学者

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：交通运输工程学科方向，智能船舶；航行决策与控制；交通信息与控制领域

（二）科研项目

复杂非结构环境下无人船避障决策增强及控制研究，国家自然科学青年基金项目（51909155），2020-2022,主持。

（三）代表性论文成果

[1] Yun Li, Yu Peng, Jian Zheng. Intelligent ship collision avoidance model integrating human thinking experience[J]. Ocean Engineering,2023,286,115510.

[2] Yun Li, Haiyu Zhang. Collision Avoidance Decision Method for Unmanned Surface Vehicle Based on an Improved Velocity Obstacle Algorithm[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(8): 1047-1047.

[3] Li Yun, Zheng Jian. Deep learning structure for collision avoidance planning of unmanned surface vessel[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART M-JOURNAL OF ENGINEERING FOR THE MARITIME ENVIRONMENT, 2021, 235(2): 511-520.

[4] Yun Li, Jian Zheng. Real-time collision avoidance planning for unmanned surface vessels based on field theory[J]. ISA Transactions, 2020, 106: 233-242.

[5] Yun Li, Jian Zheng. Research on Real-Time Obstacle Avoidance Planning for an Unmanned Surface Vessel based on the Grid Cell Mechanism[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(6): 1-14.

（四）代表性专利成果

[1] 2022-11-08,一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法。授权号：ZL202110556497.5，获国家发明专利（第一发明人）

[2] 2018-2-13, 一种用于无动力设施拖带系统的智能转向协同控制方法。授权号：ZL201510817854.3，获国家发明专利（第一发明人）

[3] 2021-11-23，一种开阔水域多船避碰决策辅助装置。授权号：ZL202121521242.7，获国家实用新型专利（第二发明人）

[4] 2020-08-28，一种用于商船自主航行控制的实验平台。授权号：ZL202020277851.1，获国家实用新型专利（第三发明人）