一、基础信息

个人简介：黄志坚，男，汉族，79年12月生，江西九江人，中共党员，博士研究生学历，硕士生导师。主要从事：智能控制与计算教学研究工作，主持国家自然科学基金、上海科委自然科学基金等重要课题，发表国际专业核心期刊等论文。

电子邮箱：zjhuang@shmtu.edu.cn

（一）教育经历及工作经历

于上海交通大学船舶与海洋工程专业，取得博士学位

（二）国际交流与合作经历

曾前往美国URI大学，任访问学者

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：智能控制与计算

科研团队：智能控制与计算实验室

（二）科研项目

[1]基于近似动态规划的数据驱动非线性多输入多输出在线优化与控制算法，国家自然科学基金青年项目（61403250），2015-2017，主持

[2]基于深度时间差分Actor-Critic策略的航行体时空复合大数据学习及避障控制，上海科委自然科学基金项目（21ZR1426600），2021-2024，主持

[3]实现沉浸式教学与互动智慧实训平台虚拟仿真系统的教改应用研究，中国高教学会（23SZH0401），2023-2025，主持

[4]高技术远洋客船航行试验风险评估分析研究（Ⅰ期），江苏科技大学横向课题（H20220197），2021-2022，主持

[5]大型LNG船液货系统仿真平台深化设计论证，沪东中华造船(集团)有限公司横向课题（H20230268），2023，主持

（三）代表性论文成果

1.期刊类

[1] Zhijian Huang, Yanyan Zhang*, Yihua Liu, Guichen Zhang. Four Actor-Critic Structures and Algorithms for Nonlinear Multi-Input Multi-Output System [J]. Neurocomputing, 2019, 330(2019):172-187.

[2] Zhijian Huang*, Yanji Liu, Huan Zheng, Shengtang Wang, Jie Ma, Yihua Liu. A self-searching optimal ADRC for the pitch angle control of an underwater thermal glider in the vertical plane motion [J]. Ocean Engineering, 2018, 159(1): 98-111.

[3] Zhijian Huang, Cheng Zhang, Yanyan Zhang*, Guichen Zhang. A data-driven online ADP control method for nonlinear system based on policy iteration and nonlinear MIMO decoupling ADRC [J]. Neurocomputing, 2018, 310(2018): 28-37. 

[4] Zhijian Huang*, Yudong Li , Cheng Zhang , Gang Wu, Yihua Liu, Yuli Chen. A Data-driven Approximate Solution to the Model-free HJB Equation. Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39(2):835-844.

[5] Zhijian Huang*, Bowen Sui, Jiayi Wen, Guohe Jiang*. An Intelligent Ship Image/Video Detection and Classification Method with Improved Regressive Deep Convolutional Neural Network [J]. Complexity, 2020, 2020:1-11.

（四）代表性专利成果

[1] 2024年02月06日，INTELLIGENT COURSE PLANNING METHOD AND CONTROLLER FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE，授权通知号：18/366,669[P]，获美国国家发明专利（第一发明人）

[2] 2023年5月10日，基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法。授权号CN202210215828.3 [P]，获国家发明专利（第一发明人）

[3] 2022年11月30日,Optimal Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Ship Based on Data-Driven Solution of Hamilton Jacobi-Bellman Equation，授权号ZA2022/08069 [P]，获荷兰国家发明专利（第一发明人）

[4] 2023年06月12日，一种无人艇航向智能规划方法及控制器。 授权号 CN 202211158293.7 [P]，获国家发明专利（第一发明人）

[5] 2021年03月26日，一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，授权号 CN 201711464376.8 [P]，获国家发明专利（第一发明人）

（六）基地

 智能控制与计算实验室 基地/平台负责人

（七）科研获奖情况

“多点系泊协同自适应控制关键技术及应用”获得2017年中国航海学会科技奖二等奖（排名第七）

三、教学成果信息

指导学生获奖情况

2017年指导研究生获硕士研究生国家奖学金

2018年指导研究生获硕士研究生国家奖学金

2019年指导研究生获上海市普通高校优秀毕业生

2020年指导研究生获硕士研究生国家奖学金

2021年指导研究生获上海市普通高校优秀毕业生

四、其它成果或荣誉

（一）科技成果转化

2020年10月，一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法（发明专利，专利号：ZL201510900813.0,发明人：黄志坚, 张艳燕，王海龙，张赞，刘晓，陈文涛，张琴）转让给无锡科铭新汽车电子系统有限公司。

（二）其它成果

2014年11月-2016年7月，上海市高校大学生创新活动计划项目指导教师