一、基础信息

个人简介：刘卫，男，博士研究生学历，教授，博士生导师。主要从事卫星导航系统及应用、智能船舶技术与系统的基础理论和应用研究工作；先后主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、上海市自然科学基金、上海市教委创新项目等项目；主要研究成果发表于GPSS、IEEE TGRS/JSTARS/GRSL、OE等卫星导航、遥感和船海领域国际期刊；入选上海市浦江人才计划，担任Metascience in Aerospace编委等。

电子邮箱： liu.wei@shmtu.edu.cn

（一）教育经历及工作经历

于上海交通大学导航、制导与控制专业，取得博士学位

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：卫星导航技术、智能船舶技术

科研团队：智能船舶技术与系统团队

（二）科研项目

[1] 基于船载GNSS-R的海冰干舷高精度测高方法研究，国家自然科学基金面上项目（52071199），2021-2024，主持

[2] 基于北斗卫星反射信号载波相位的粗糙海面测高问题研究，上海市自然科学基金（18ZR1417100），2018-2021，主持

（三）代表性论文成果

[1] W. Liu et al., Multifeature GNSS-R Snow Depth Retrieval Using GA-BP Neural Network. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023.

[2] W. Liu et al.,An improved GNSS/INS navigation method based on cubature Kalman filter for occluded environment. Measurement Science and Technology, Volume 34, Number 3, 035107,2022.

[3] W. Liu et al.,Improved GNSS vector tracking loop to enhance the navigation performance of USV ,Ocean Engineering, Volume 258,2022.

[4] W. Liu et al., Generalized Modulation Scheme of GBOC for Global Navigation Satellite System[J]. Journal of Communications Technology and Electronics, 66: 164-174, 2021.

[5] W. Liu et al., Coastal Sea-Level Measurements Based on GNSS-R Phase Altimetry: A Case Study at the Onsala Space Observatory, Sweden. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 55, no. 10, pp. 5625-5636, Oct. 2017.

（四）代表性专利成果

[1] 刘卫等. FLS与UKF相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备， 授权号：CN202210137403.5，授权公告日：2023.09.19

[2] 刘卫等. 一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法， 授权号：CN202210137511.2，授权公告日：2023.07.04

[3] 刘卫等.一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，授权号：CN202210136906.0，授权公告日：2023.09.19

[4] 刘卫等. 一种船载综合导航定位方法，授权号：CN201910444540.1，授权公告日：2023.01.31

[5] 刘卫等.极地海域冰情融合显示方法，授权号：CN201910710704.0， 授权公告日：2022.09.30.   

三、教学成果信息

（一）教学成果及获奖情况

2022年第二届上海市高校教师教学创新大赛二等奖